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    全自動取樣設備

    嵌入式軟件開發

    全自動取樣設備

    1、本設備通過單片機來驅動步進電機驅動器,驅動的方式是發送pwm脈沖。

    2、通過MOS管開關的形式控制直流電機

    3、通過應變式半橋稱重芯片HX711來稱重

    4、通過光電位置傳感器來獲取步進電機的位置

    5、以迪文串口屏的形式完成人機界面的操作

    系統運作步驟

    本儀器一共有6個電機:

    1號:取樣針垂直運動電機(57步進電機)

    2號:取樣針水平運動電機(42步進電機)

    3號:圓盤旋轉電機(57步進電機)

    4號:取樣針對應取液蠕動泵電機(42步進電機)

    5號:秤升降電機(42步進電機)

    6號:試劑添加入蠕動泵電機(42步進電機)

    另外兩個隔膜本只需要控制開關時間(清洗及抽取廢液時間)。

    儀器開啟時的運作步驟:
    一、6個電機都會初始化。旋轉臂上的取樣針自動復位至清洗池上方(1、2號電機動作)。
    一切復位工作完成后,開始做樣本的運作步驟:
    二、設置完當次做樣本的數量后,點擊“開始”:1、旋轉臂上的取樣針開始對針頭進行清洗(1號電機動作及兩個隔膜泵動作);2、秤自動升起,將對放入的樣品進行稱重(5號電機動作)。
    三、樣本杯中放入2g左右的樣本(我們儀器現在設置的樣本秤取范圍為1.8-3.0g之間),放入秤上,秤感應樣本重量在正常范圍之內后,圓盤轉動一個杯位(3號電機動作),再放入下一個樣本,再轉動一個杯位,以此類推,直至放入最后一個樣本,秤自動下降至原位(5號電機動作)。
    四、稱量完成,圓盤開始轉動(3號電機動作),第一個樣本位轉動至加樣針的位置,開始加樣液(加樣量根據樣本重量決定,0.1g的樣本對應0.5ml的樣液)(6號電機動作)。
    五、等全部加樣完成后,圓盤開始順時針、逆時針交替轉動(3號電機動作),目的是“震蕩混勻”。震蕩時間為2-3分鐘。
    六、震蕩完成,圓盤中第一個樣本位轉動至取樣針的位置(3號電機動作),取樣針對其進行取樣(取樣樣液為固定的2.5ml)(1、2號電機動作),取完樣液,取樣針轉動至比色皿上方(1、2號電機動作),將第一份樣液注射至第一個比色皿孔位(4號電機動作),注射完成,取樣針轉動至洗針池(1、2號電機動作),對針頭進行清洗(4號電機動作及兩個隔膜泵動作)。清洗完成后的取樣針進行第二份樣液的取樣工作,以此類推,直至完成最后一份樣液的提取。
    七、提取完最后一份樣液后,圓盤復位至初始位置(3號電機動作),等待手工取出樣品杯。
    注:本臺儀器有6個電機,2個蠕動泵,2個隔膜泵。一個蠕動泵是加樣液用,另一個蠕動泵是連接旋轉臂,提取及注射樣液用。一個隔膜泵是抽取廢液(清洗取樣針的液體)用,一個隔膜泵清洗針頭。


    (取樣設備主控電路板)

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